1.0.0 pre 3

更新摘要

• 由 @6-BennyLi-9 提交的 On Bot Debugs 每周更新，详见 #7
• 由 @6-BennyLi-9 提交的周更更新，详见 #8
• 完整更新 commit :
  2024_10_11.txt
  2024_10_18.txt

完整更新日志：点击这里

1.0.0 pre 2

修改内容

1. 更新至最新版本 FtcRobotController v10.1 ，随后关于 gradle 还做了很多补丁
2. 使用 Functions 优化 Odometer
3. #5 将不予修复
4. 优化TelemetryClient
5. 大量重命名与移动，其实这对于我们未来将要发行的版本来说要小太多了

新增内容

1. 加入 SuperRubbishUselessAwfulOdometer
2. 加入 ConstantAccelMath, IntegralAutoCorrection, SimplePosition
3. 加入 MultiOdometriesTest ，优化 Odometry
4. 加入 DebugProgramTemplate, TestProgramTemplate, TuningProgramTemplate
5. 加入DeviceNotFoundException
6. 加入 CustomizedHardwareRegisterOptions
7. 加入 ActionBox
8. 加入 ParamsController 和示例 VoidParamsController
9. 加入模块 FtcTeamCodeSample
10. 加入 CODE_OF_CONDUCT.md

1.0.0 pre 1

为了不让 1.0 版本发布过于庞大，因此分开发布。

修改内容

1. 重写Localizers，并加入 Odometer
2. 并加入 DeviceConfigPackage 批量保存硬件设置，注意后续还有对其的修改
3. 大量重命名并移动了文件，考虑到后续的发布，1.0.0 后续版本将减少非必要的重命名
4. 修改 README.md
5. 升级至最新版本的FtcRobotController

添加内容

1. 加入 Odometry, ClassicOdometer，ArcOrganizedOdometer
2. 加入 PidContent，加入 PidContentPackage
3. 加入 IntegrationDevice ，IntegrationMotor，PositionalIntegrationMotor，IntegrationServo，以及很多新写的集成化硬件

0.7.0

1.0.0 pre C: 准备在实机中测试

添加内容

• 加入了很多很多接口来统一代码结构书写：DriverProgram，DriveOrder，DriveOrderBuilder， DriveOrderPackage
• 加入了Timer来简化计时器
• 加入了Action体系的底盘控制程序：DriveAction，DrivingActionsBuilder，MecanumDrive

修改内容

• 移动了很多文件，也重命名了很多文件
• 把原来的Client转为TelemetryClient，并加入了DashboardClient，原来的Client被转为了继承方法
• 为Params 加入@Config注解
• 为.sh文件加入了#! /bin/bash

0.6.0

1.0.0 pre B

添加内容

• 添加了DeviceInterface来适用于所有硬件
• 加入 ImuHeadingLocalizer.
• 提取 Client 的用法到 Robot 中

修改内容

• 重写 DeadWheelLocalizer
• 重写 DeadWheelHeadingLocalizer
• 重写 DeadWheelVectorPositionLocalizer，以上对DeadWheelLocalizer的更改应该能改善 #6 的问题
• 删除 RobotDevices.java
• 在 Sensors 中加入获取三个编码器的Ticks的方法
• 更新三个InchPerTick Tuner

0.5.1

1.0.0 pre A2

修改内容

• 重写 issues templates，这肯定是个好消息因为我提交的两个Issues看着很古怪
• 加入了一些Exceptions
• 合并 RuntimeOption 和 Params
• 修复了一部分 #6 的问题，但也仅仅是一部分

0.5.0

1.0.0 pre A

修改内容

• Client大更新
• 在实机测试中修复发现的大量问题
• 加入DeadWheelEncodersTest
• 修复了大量存在于各个程序中可能存在的NullPointerExemption
• 加入HardwareState

0.4.0

##新增内容

• 添加AutonomousProgramTemplate.
• 添加zipper.yml以维护仓库
• 添加TeleopProgramTemplate
• 添加注解TuningOpModes
• 添加注解LocalizationPlugin来维护所有LocalizerPlugin
• 添加 InPerTick 的测量程序
• 添加死轮配套的定位器
• 添加新的ImuLocalizer

##修改内容
-优化 Client

• 将依靠namespace系统的硬件登记空间转换为HardwareDevices

0.3.0

由于标签的命名错误,我们当前发行版的版本号有些奇怪

新增内容

• 本发行版主要修改并删去了大部分内容

修改内容

1. 解除了对RoadRunner的依赖,目前的发行版都是给予我们所编写的程序
2. 将Localizer削弱,并新增大量与定位有关的接口(主接口:LocalizerPlugin,不可直接使用;子接口PositionLocalizerPlugin,VectorPositionLocalizerPlugin,HeadingLocalizerPlugin)
3. 完成了Android CI的奇怪报错
4. 优化了代码

0.2.0

这将是我们在解除对RoadRunner Quick Start之前的最后一个发行版

新增内容

1. 手动程序示例
2. 用于调参的IMUPositionTuner和Auto_IMUPositionTuner
3. 新增HardwareSet来存储硬件
4. 新增State来存储机器的状态

更改内容

1. 对Robot类提供了更多的构造函数
2. 将SimpleMecanumDrive提供了在Robot中的用法