DARTset可视化

[Divenirelrn]

你好，感谢您开源的项目，我有几个问题不理解，想请教下：
（1）您开源的DARTset数据集的3D坐标是什么坐标系下的？
（2）在DARTset.py文件第95行中，为什么要对y、z坐标取反？

（3）在DARTset.py文件第97、98行中，为什么要做平移，是为了更好地可视化吗？
（4）我自己用Unity GUI工具做出来的图像与标签，用postprocess目录下的convert.py处理后，再用DARTset.py进行可视化，为什么3D坐标投影后与2D坐标对不上？

[tomguluson92]

hello,
(1) 3D坐标就是MANO原始的坐标系, 我很久没检查了.

(2) 取反是为了把Unity里面的坐标系搞成我们的坐标系.
(3) 是的, 这是为了渲染object-centric的结果
(4) 具体对不上的话可以放出来debug下?

[Divenirelrn]

好的，感谢回复，关于（4），我做了以下流程：
1.用官网下载的DART GUI输出一张图像及对应的标签文件：
GUI下载方式：

得到的图像与标签：

图像与标签文件可从以下链接下载：GoogleDrive或者百度网盘 （提取码：l4hw）
2.用https://github.com/DART2022/DART/blob/master/postprocess/convert.py将输出的标签转化为output.obj:

output.obj也可从1中链接下载
3.用https://github.com/DART2022/DART/blob/master/DARTset.py进行可视化：
(1)首先，读取output.obj的2d坐标joints_2d与3d坐标joints_3d：


(2)然后，利用joints_2d与joints_3d计算投影矩阵ortho_intr：


(3)再利用joints_3d与ortho_intr进行投影，得到投影后的2d坐标proj_2d：


(4)最后将joints_2d与proj_2d画在同一张图像上：

得到以下结果：

该图像中，joints_2d的坐标是准确的，但proj_2d不准确，joints_2d与proj_2d对不上，请问这是什么原因？