#include <object_tracking/trackbox.h> // 没有这个文件？

[yongchao987]

编译时出现以上问题，并没有该文件怎么解决呢？

[zhu132]

这个文件找到了吗？是opencv还是ros中的文件，我发现这个话题/track_box可以发布，是不是rviz不能显示这种数据结构，因为在track线程可以实现接收到此话题．

[yongchao987]

这个不是opencv里面的tracking，是msg直接编译的结果，18不行换20

…

------------------&nbsp;原始邮件&nbsp;------------------ 发件人: "HuangCongQing/3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking" ***@***.***&gt;; 发送时间:&nbsp;2022年5月10日(星期二) 下午5:05 ***@***.***&gt;; ***@***.******@***.***&gt;; 主题:&nbsp;Re: [HuangCongQing/3D-LIDAR-Multi-Object-Tracking] #include <object_tracking/trackbox.h&gt; // 没有这个文件？ (Issue #6) 这个文件找到了吗？是opencv还是ros中的文件，我发现这个话题/track_box可以发布，是不是rviz不能显示这种数据结构，因为在track线程可以实现接收到此话题． — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***&gt;

[zhu132]

你的rviz能显示话题/cluster_obs，/track_box吗

[zhu132]

懂了,这个文件是msg生成的，在/xxx(功能包)/devel/incude/object_tracking文件夹中

[HuangCongQing]

别忘了编译前，先在终端运行

source devel/setup.bash
# 如果是zsh终端，请执行下面语句
source devel/setup.zsh

[HuangCongQing]

建议方法：编译后，将四个.h文件移动devel/inculde/object_tracking/里面

Reference:https://blog.csdn.net/zhenshang2/article/details/124232118

[liyang1122334455]

请问论文里面中心点云透视校正的那个公式有人看懂了吗，想找那个公式对应的代码找不到