URDF Visualizer 插件遇到 WebGL 着色器兼容性问题

[ashore927]

作者，您好！我不知道为什么遇到了如下错误，致使插件不能加载出URDF模型，我的项目环境为：Ubuntu22.04，显卡为NVIDIA 2070Super，驱动版本为570.124.04 。

THREE.WebGLProgram: Shader Error 1282 - VALIDATE_STATUS false
Material Name:
Material Type: MeshPhongMaterial
Program Info Log: Program binary could not be loaded. Binary is not compatible with current driver/hardware combination. Driver build date Feb 25 2025. Please check build information of source that generated the binary.

THREE.WebGLProgram: Shader Error 0 - VALIDATE_STATUS false Material Name: Material Type: LineBasicMaterial Program Info Log: Program binary could not be loaded. Binary is not compatible with current driver/hardware combination. Driver build date Feb 25 2025. Please check build information of source that generated the binary.

具体截图如下：

[MorningFrog]

应该是当前urdf-visualizer使用的three.js版本没能适配你的显卡驱动版本（你的显卡驱动版本太新了），可能下个版本会使用更新的three.js，可能可以解决这个问题。抱歉~

[ashore927]

好的，谢谢你

[MorningFrog]

你可以尝试一下在新发布的4.1.0版本的URDF Visualizer中能否使用

[ashore927]

很感谢你的更新！不过，我在当时得到你的答复后，已经将显卡驱动降到了535，为了避免还会存在其他方面的不兼容，应该不会再升级显卡驱动版本了。再次感谢你！

[MorningFrog]

Ohh, thanks.