@@ -310,35 +310,35 @@ struct _matrix33
310310 return *this ;
311311 }
312312
313- IC SelfRef MxMpV (SelfCRef M1, SelfCRef M2, const Tvector& T )
313+ IC SelfRef MxMpV (SelfCRef M1, SelfCRef M2, const Tvector& V )
314314 {
315315 m[0 ][0 ] = (M1.m [0 ][0 ] * M2.m [0 ][0 ] +
316316 M1.m [0 ][1 ] * M2.m [1 ][0 ] +
317- M1.m [0 ][2 ] * M2.m [2 ][0 ] + T .x );
317+ M1.m [0 ][2 ] * M2.m [2 ][0 ] + V .x );
318318 m[1 ][0 ] = (M1.m [1 ][0 ] * M2.m [0 ][0 ] +
319319 M1.m [1 ][1 ] * M2.m [1 ][0 ] +
320- M1.m [1 ][2 ] * M2.m [2 ][0 ] + T .y );
320+ M1.m [1 ][2 ] * M2.m [2 ][0 ] + V .y );
321321 m[2 ][0 ] = (M1.m [2 ][0 ] * M2.m [0 ][0 ] +
322322 M1.m [2 ][1 ] * M2.m [1 ][0 ] +
323- M1.m [2 ][2 ] * M2.m [2 ][0 ] + T .z );
323+ M1.m [2 ][2 ] * M2.m [2 ][0 ] + V .z );
324324 m[0 ][1 ] = (M1.m [0 ][0 ] * M2.m [0 ][1 ] +
325325 M1.m [0 ][1 ] * M2.m [1 ][1 ] +
326- M1.m [0 ][2 ] * M2.m [2 ][1 ] + T .x );
326+ M1.m [0 ][2 ] * M2.m [2 ][1 ] + V .x );
327327 m[1 ][1 ] = (M1.m [1 ][0 ] * M2.m [0 ][1 ] +
328328 M1.m [1 ][1 ] * M2.m [1 ][1 ] +
329- M1.m [1 ][2 ] * M2.m [2 ][1 ] + T .y );
329+ M1.m [1 ][2 ] * M2.m [2 ][1 ] + V .y );
330330 m[2 ][1 ] = (M1.m [2 ][0 ] * M2.m [0 ][1 ] +
331331 M1.m [2 ][1 ] * M2.m [1 ][1 ] +
332- M1.m [2 ][2 ] * M2.m [2 ][1 ] + T .z );
332+ M1.m [2 ][2 ] * M2.m [2 ][1 ] + V .z );
333333 m[0 ][2 ] = (M1.m [0 ][0 ] * M2.m [0 ][2 ] +
334334 M1.m [0 ][1 ] * M2.m [1 ][2 ] +
335- M1.m [0 ][2 ] * M2.m [2 ][2 ] + T .x );
335+ M1.m [0 ][2 ] * M2.m [2 ][2 ] + V .x );
336336 m[1 ][2 ] = (M1.m [1 ][0 ] * M2.m [0 ][2 ] +
337337 M1.m [1 ][1 ] * M2.m [1 ][2 ] +
338- M1.m [1 ][2 ] * M2.m [2 ][2 ] + T .y );
338+ M1.m [1 ][2 ] * M2.m [2 ][2 ] + V .y );
339339 m[2 ][2 ] = (M1.m [2 ][0 ] * M2.m [0 ][2 ] +
340340 M1.m [2 ][1 ] * M2.m [1 ][2 ] +
341- M1.m [2 ][2 ] * M2.m [2 ][2 ] + T .z );
341+ M1.m [2 ][2 ] * M2.m [2 ][2 ] + V .z );
342342 return *this ;
343343 }
344344
0 commit comments