@@ -29,14 +29,13 @@ r = @reaction_network begin
29
29
(d1,d2,d3,d4,d5), (X1,X2,X3,X4,X5) ⟶ ∅
30
30
end v1 K1 n1 v2 K2 n2 v3 K3 n3 v4 K4 n4 v5 K5 n5 k1 k2 k3 k4 k5 k6 d1 d2 d3 d4 d5
31
31
32
-
33
32
@test latexify (r; noise= true , cdot= false ) ==
34
33
raw " \b egin{align}
35
- \m athrm{dX1}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{v1 K1^{n1}}{K1^{n1} + X2^{n1}} \f rac{v1 X4^{n1}}{K1^{n1} + X4^{n1}} + k1 X2 - \f rac{k2}{2} X1 X4^{2} - \f rac{k5}{6} X5^{3} X1 + k6 X2 - d1 X1 \r ight) dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{v1 K1^{n1}}{K1^{n1} + X2^{n1}} \f rac{v1 X4^{n1}}{K1^{n1} + X4^{n1}}\r ight\| } \m athrm{dW_1} \l eft( t \r ight) + \s qrt{\l eft\| k1 X2\r ight\| } \m athrm{dW_6} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\|\f rac{k2}{2} X1 X4^{2}\r ight\| } \m athrm{dW_7} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\|\f rac{k5}{6} X5^{3} X1\r ight\| } \m athrm{dW_10} \l eft( t \r ight) + \s qrt{\l eft\| k6 X2\r ight\| } \m athrm{dW_11} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d1 X1\r ight\| } \m athrm{dW_12} \l eft( t \r ight) \\
36
- \m athrm{dX2}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{v2 X5^{n2}}{K2^{n2} + X5^{n2}} - k1 X2 + \f rac{k2}{2} X1 X4^{2} + \f rac{k5}{6} X5^{3} X1 - k6 X2 - d2 X2 \r ight) dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{v2 X5^{n2}}{K2^{n2} + X5^{n2}}\r ight\| } \m athrm{dW_2} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| k1 X2\r ight\| } \m athrm{dW_6} \l eft( t \r ight) + \s qrt{\l eft\|\f rac{k2}{2} X1 X4^{2}\r ight\| } \m athrm{dW_7} \l eft( t \r ight) + \s qrt{\l eft\|\f rac{k5}{6} X5^{3} X1\r ight\| } \m athrm{dW_10} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| k6 X2\r ight\| } \m athrm{dW_11} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d2 X2\r ight\| } \m athrm{dW_13} \l eft( t \r ight) \\
37
- \m athrm{dX3}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{v3 X3^{n3}}{K3^{n3} + X3^{n3}} + k3 X4 - k4 X3 - d3 X3 \r ight) dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{v3 X3^{n3}}{K3^{n3} + X3^{n3}}\r ight\| } \m athrm{dW_3} \l eft( t \r ight) + \s qrt{\l eft\| k3 X4\r ight\| } \m athrm{dW_8} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| k4 X3\r ight\| } \m athrm{dW_9} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d3 X3\r ight\| } \m athrm{dW_14} \l eft( t \r ight) \\
38
- \m athrm{dX4}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{v4 K4^{n4}}{K4^{n4} + X1^{n4}} + 2 k1 X2 -2 \f rac{k2}{2} X1 X4^{2} - k3 X4 + k4 X3 - d4 X4 \r ight) dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{v4 K4^{n4}}{K4^{n4} + X1^{n4}}\r ight\| } \m athrm{dW_4} \l eft( t \r ight) + 2 \s qrt{\l eft\| k1 X2\r ight\| } \m athrm{dW_6} \l eft( t \r ight) -2 \s qrt{\l eft\|\f rac{k2}{2} X1 X4^{2}\r ight\| } \m athrm{dW_7} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| k3 X4\r ight\| } \m athrm{dW_8} \l eft( t \r ight) + \s qrt{\l eft\| k4 X3\r ight\| } \m athrm{dW_9} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d4 X4\r ight\| } \m athrm{dW_15} \l eft( t \r ight) \\
39
- \m athrm{dX5}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{v5 X2^{n5}}{K5^{n5} + X2^{n5}} -3 \f rac{k5}{6} X5^{3} X1 + 3 k6 X2 - d5 X5 \r ight) dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{v5 X2^{n5}}{K5^{n5} + X2^{n5}}\r ight\| } \m athrm{dW_5} \l eft( t \r ight) -3 \s qrt{\l eft\|\f rac{k5}{6} X5^{3} X1\r ight\| } \m athrm{dW_10} \l eft( t \r ight) + 3 \s qrt{\l eft\| k6 X2\r ight\| } \m athrm{dW_11} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d5 X5\r ight\| } \m athrm{dW_16} \l eft( t \r ight)
34
+ \m athrm{dX1}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{v1 K1^{n1}}{K1^{n1} + X2^{n1}} \f rac{v1 X4^{n1}}{K1^{n1} + X4^{n1}} + k1 X2 - \f rac{k2}{2} X1 X4^{2} - \f rac{k5}{6} X5^{3} X1 + k6 X2 - d1 X1 \r ight) dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{v1 K1^{n1}}{K1^{n1} + X2^{n1}} \f rac{v1 X4^{n1}}{K1^{n1} + X4^{n1}}\r ight\| } dW_{1(t)} + \s qrt{\l eft\| k1 X2\r ight\| } dW_{6(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\|\f rac{k2}{2} X1 X4^{2}\r ight\| } \r ight) dW_{7(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\|\f rac{k5}{6} X5^{3} X1\r ight\| } \r ight) dW_{10(t)} + \s qrt{\l eft\| k6 X2\r ight\| } dW_{11(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d1 X1\r ight\| } \r ight) dW_{12(t)} \\
35
+ \m athrm{dX2}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{v2 X5^{n2}}{K2^{n2} + X5^{n2}} - k1 X2 + \f rac{k2}{2} X1 X4^{2} + \f rac{k5}{6} X5^{3} X1 - k6 X2 - d2 X2 \r ight) dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{v2 X5^{n2}}{K2^{n2} + X5^{n2}}\r ight\| } dW_{2(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| k1 X2\r ight\| } \r ight) dW_{6(t)} + \s qrt{\l eft\|\f rac{k2}{2} X1 X4^{2}\r ight\| } dW_{7(t)} + \s qrt{\l eft\|\f rac{k5}{6} X5^{3} X1\r ight\| } dW_{10(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| k6 X2\r ight\| } \r ight) dW_{11(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d2 X2\r ight\| } \r ight) dW_{13(t)} \\
36
+ \m athrm{dX3}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{v3 X3^{n3}}{K3^{n3} + X3^{n3}} + k3 X4 - k4 X3 - d3 X3 \r ight) dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{v3 X3^{n3}}{K3^{n3} + X3^{n3}}\r ight\| } dW_{3(t)} + \s qrt{\l eft\| k3 X4\r ight\| } dW_{8(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| k4 X3\r ight\| } \r ight) dW_{9(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d3 X3\r ight\| } \r ight) dW_{14(t)} \\
37
+ \m athrm{dX4}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{v4 K4^{n4}}{K4^{n4} + X1^{n4}} + 2 k1 X2 -2 \f rac{k2}{2} X1 X4^{2} - k3 X4 + k4 X3 - d4 X4 \r ight) dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{v4 K4^{n4}}{K4^{n4} + X1^{n4}}\r ight\| } dW_{4(t)} + 2 \s qrt{\l eft\| k1 X2\r ight\| } dW_{6(t)} -2 \s qrt{\l eft\|\f rac{k2}{2} X1 X4^{2}\r ight\| } dW_{7(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| k3 X4\r ight\| } \r ight) dW_{8(t)} + \s qrt{\l eft\| k4 X3\r ight\| } dW_{9(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d4 X4\r ight\| } \r ight) dW_{15(t)} \\
38
+ \m athrm{dX5}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{v5 X2^{n5}}{K5^{n5} + X2^{n5}} -3 \f rac{k5}{6} X5^{3} X1 + 3 k6 X2 - d5 X5 \r ight) dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{v5 X2^{n5}}{K5^{n5} + X2^{n5}}\r ight\| } dW_{5(t)} -3 \s qrt{\l eft\|\f rac{k5}{6} X5^{3} X1\r ight\| } dW_{10(t)} + 3 \s qrt{\l eft\| k6 X2\r ight\| } dW_{11(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d5 X5\r ight\| } \r ight) dW_{16(t)}
40
39
\e nd{align}
41
40
"
42
41
@@ -50,32 +49,32 @@ end p_a k n d_a p_b d_b r_a r_b
50
49
51
50
@test latexify (r; noise= true , bracket= true ) ==
52
51
raw " \b egin{align}
53
- \m athrm{\m athrm{d}\l eft[A\r ight]}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{p_{a} \c dot \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}} - d_{a} \c dot \l eft[ A \r ight] + \f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3} - r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight] \r ight) \c dot dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{p_{a} \c dot \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}}\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_1} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d_{a} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_2} \l eft( t \r ight) + \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_5} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_6} \l eft( t \r ight) \\
54
- \m athrm{\m athrm{d}\l eft[B\r ight]}\l eft( t \r ight) =& \l eft( p_{b} - d_{b} \c dot \l eft[ B \r ight] -3 \c dot \f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3} + 3 \c dot r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight] \r ight) \c dot dt + \s qrt{\l eft\| p_{b}\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_3} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d_{b} \c dot \l eft[ B \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_4} \l eft( t \r ight) -3 \c dot \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_5} \l eft( t \r ight) + 3 \c dot \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_6} \l eft( t \r ight)
52
+ \m athrm{\m athrm{d}\l eft[A\r ight]}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{p_{a} \c dot \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}} - d_{a} \c dot \l eft[ A \r ight] + \f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3} - r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight] \r ight) \c dot dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{p_{a} \c dot \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}}\r ight\| } \c dot dW_{1(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d_{a} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \r ight) \c dot dW_{2(t)} + \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot dW_{5(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \r ight) \c dot dW_{6(t)} \\
53
+ \m athrm{\m athrm{d}\l eft[B\r ight]}\l eft( t \r ight) =& \l eft( p_{b} - d_{b} \c dot \l eft[ B \r ight] -3 \c dot \f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3} + 3 \c dot r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight] \r ight) \c dot dt + \s qrt{\l eft\| p_{b}\r ight\| } \c dot dW_{3(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d_{b} \c dot \l eft[ B \r ight]\r ight\| } \r ight) \c dot dW_{4(t)} -3 \c dot \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot dW_{5(t)} + 3 \c dot \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot dW_{6(t)}
55
54
\e nd{align}
56
55
"
57
56
58
57
59
58
@test latexify (r; noise_only= true , bracket= true ) ==
60
59
raw " \b egin{align}
61
- \m athrm{\m athrm{d}\l eft[A\r ight]}\l eft( t \r ight) ∝& \s qrt{\l eft\|\f rac{p_{a} \c dot \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}}\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_1} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d_{a} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_2} \l eft( t \r ight) + \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_5} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_6} \l eft( t \r ight) \\
62
- \m athrm{\m athrm{d}\l eft[B\r ight]}\l eft( t \r ight) ∝& \s qrt{\l eft\| p_{b}\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_3} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d_{b} \c dot \l eft[ B \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_4} \l eft( t \r ight) -3 \c dot \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_5} \l eft( t \r ight) + 3 \c dot \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dW_6} \l eft( t \r ight)
60
+ \m athrm{\m athrm{d}\l eft[A\r ight]}\l eft( t \r ight) ∝& \s qrt{\l eft\|\f rac{p_{a} \c dot \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}}\r ight\| } \c dot dW_{1(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d_{a} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \r ight) \c dot dW_{2(t)} + \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot dW_{5(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \r ight) \c dot dW_{6(t)} \\
61
+ \m athrm{\m athrm{d}\l eft[B\r ight]}\l eft( t \r ight) ∝& \s qrt{\l eft\| p_{b}\r ight\| } \c dot dW_{3(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d_{b} \c dot \l eft[ B \r ight]\r ight\| } \r ight) \c dot dW_{4(t)} -3 \c dot \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot dW_{5(t)} + 3 \c dot \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot dW_{6(t)}
63
62
\e nd{align}
64
63
"
65
64
66
65
67
66
@test latexify (r; noise_only= true , bracket= true , cdot= false ) ==
68
67
raw " \b egin{align}
69
- \m athrm{\m athrm{d}\l eft[A\r ight]}\l eft( t \r ight) ∝& \s qrt{\l eft\|\f rac{p_{a} \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}}\r ight\| } \m athrm{dW_1} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d_{a} \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \m athrm{dW_2} \l eft( t \r ight) + \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \m athrm{dW_5} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| r_{b} \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \m athrm{dW_6} \l eft( t \r ight) \\
70
- \m athrm{\m athrm{d}\l eft[B\r ight]}\l eft( t \r ight) ∝& \s qrt{\l eft\| p_{b}\r ight\| } \m athrm{dW_3} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d_{b} \l eft[ B \r ight]\r ight\| } \m athrm{dW_4} \l eft( t \r ight) -3 \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \m athrm{dW_5} \l eft( t \r ight) + 3 \s qrt{\l eft\| r_{b} \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \m athrm{dW_6} \l eft( t \r ight)
68
+ \m athrm{\m athrm{d}\l eft[A\r ight]}\l eft( t \r ight) ∝& \s qrt{\l eft\|\f rac{p_{a} \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}}\r ight\| } dW_{1(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d_{a} \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \r ight) dW_{2(t)} + \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } dW_{5(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| r_{b} \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \r ight) dW_{6(t)} \\
69
+ \m athrm{\m athrm{d}\l eft[B\r ight]}\l eft( t \r ight) ∝& \s qrt{\l eft\| p_{b}\r ight\| } dW_{3(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d_{b} \l eft[ B \r ight]\r ight\| } \r ight) dW_{4(t)} -3 \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } dW_{5(t)} + 3 \s qrt{\l eft\| r_{b} \l eft[ A \r ight]\r ight\| } dW_{6(t)}
71
70
\e nd{align}
72
71
"
73
72
74
73
75
74
@test latexify (r; noise= true , noise_var= :Noise , bracket= true ) ==
76
75
raw " \b egin{align}
77
- \m athrm{\m athrm{d}\l eft[A\r ight]}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{p_{a} \c dot \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}} - d_{a} \c dot \l eft[ A \r ight] + \f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3} - r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight] \r ight) \c dot dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{p_{a} \c dot \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}}\r ight\| } \c dot \m athrm{dNoise_1} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d_{a} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dNoise_2} \l eft( t \r ight) + \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot \m athrm{dNoise_5} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dNoise_6} \l eft( t \r ight) \\
78
- \m athrm{\m athrm{d}\l eft[B\r ight]}\l eft( t \r ight) =& \l eft( p_{b} - d_{b} \c dot \l eft[ B \r ight] -3 \c dot \f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3} + 3 \c dot r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight] \r ight) \c dot dt + \s qrt{\l eft\| p_{b}\r ight\| } \c dot \m athrm{dNoise_3} \l eft( t \r ight) - \s qrt{\l eft\| d_{b} \c dot \l eft[ B \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dNoise_4} \l eft( t \r ight) -3 \c dot \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot \m athrm{dNoise_5} \l eft( t \r ight) + 3 \c dot \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot \m athrm{dNoise_6} \l eft( t \r ight)
76
+ \m athrm{\m athrm{d}\l eft[A\r ight]}\l eft( t \r ight) =& \l eft( \f rac{p_{a} \c dot \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}} - d_{a} \c dot \l eft[ A \r ight] + \f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3} - r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight] \r ight) \c dot dt + \s qrt{\l eft\|\f rac{p_{a} \c dot \l eft[ B \r ight]^{n}}{k^{n} + \l eft[ B \r ight]^{n}}\r ight\| } \c dot dNoise_{1(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d_{a} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \r ight) \c dot dNoise_{2(t)} + \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot dNoise_{5(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \r ight) \c dot dNoise_{6(t)} \\
77
+ \m athrm{\m athrm{d}\l eft[B\r ight]}\l eft( t \r ight) =& \l eft( p_{b} - d_{b} \c dot \l eft[ B \r ight] -3 \c dot \f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3} + 3 \c dot r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight] \r ight) \c dot dt + \s qrt{\l eft\| p_{b}\r ight\| } \c dot dNoise_{3(t)} + \l eft( - \s qrt{\l eft\| d_{b} \c dot \l eft[ B \r ight]\r ight\| } \r ight) \c dot dNoise_{4(t)} -3 \c dot \s qrt{\l eft\|\f rac{r_{a}}{6} \c dot \l eft[ B \r ight]^{3}\r ight\| } \c dot dNoise_{5(t)} + 3 \c dot \s qrt{\l eft\| r_{b} \c dot \l eft[ A \r ight]\r ight\| } \c dot dNoise_{6(t)}
79
78
\e nd{align}
80
79
"
81
80
0 commit comments