renovatebot(deps): update dependency org.apache.maven.plugins:maven-surefire-plugin to v3.4.0

Author: renovate[bot]

pom.xml

@@ -261,7 +261,7 @@
         <nimbus.jose.jwt.version>9.40</nimbus.jose.jwt.version>
         <maven.compiler.plugin.version>3.13.0</maven.compiler.plugin.version>
         <maven.enforcer.plugin.version>3.5.0</maven.enforcer.plugin.version>
-        <maven.surefire.plugin.version>3.3.1</maven.surefire.plugin.version>
+        <maven.surefire.plugin.version>3.4.0</maven.surefire.plugin.version>
         <maven.assembly.plugin.version>3.7.1</maven.assembly.plugin.version>
         <maven.javadoc.plugin.version>3.8.0</maven.javadoc.plugin.version>
         <maven.source.plugin.version>3.3.0</maven.source.plugin.version>