FC30上报错not support cloud_api function

使用 psdk 3.13.1 的默认树莓派模块编译可执行文件，在 fc30 上（飞行器固件版本 01.06.0503 ，遥控器版本 05.06.0613 ）运行报错：
The aircraft type do not support cloud_api function.Please read API or user documentation and replace aircraft then try again.
并直接退出。

尝试使用默认的妙算2模块编译可执行文件，运行后没有此问题。

调用 cloud api 相关函数是 psdk 内部的动作吗？据悉贵方已停止维护妙算 2 模块，加之我的开发也想以树莓派模块为主，请问有无办法跳过 cloud api 相关的部分？