lidar2gnss/imu calibration

[pedestrain123]

你好，请问您后面会开源lidar2gnss/imu的外参标定吗？期待您的回复

[gezp]

近期在忙其他的事情，应该不会更新，后面会把https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration/tree/master/lidar2imu 移植过来，不过感觉要到明年了。

[pedestrain123]

近期在忙其他的事情，应该不会更新，后面会把https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration/tree/master/lidar2imu 移植过来，不过感觉要到明年了。

感谢您的回复，最近我也在用这个方法标定。用他的数据集标定的结果还不错（粗标定方法）。但是自己的数据集标定精度通过rtk打点验证，y方向上偏差有点大，，方便的话可以留一下您的联系方式吗？我把数据包和结果发您看一下

[gezp]

最近没空，数据就不看了，这个方法应该没有什么问题，可能是数据预处理有些问题，你可以检查一下时间同步以及点云是否去畸变了。