ロケット空力班の3D軌道シミュレーションを作成するにあたって,段階的に理解していくための資料です.
誤った内容がある場合はご連絡下さい.
基本的に内部向け資料であり,対面での説明を想定しているため,ざっくりとしたドキュメントです.
- Pythonに関する基礎知識
- 高校程度の力学に関する基礎知識
実際にコードを読んでみましょう.
また,以下に関する知識を段階的に習得していきましょう.
- 力学・数学に関すること
- 剛体の回転に関する事項
- 揚力・抗力
- 計算に関すること
- オイラー法・ルンゲクッタ法
- クオータニオン(計算というよりは姿勢の表現方法)
チュートリアル用テキストはこちら(tutorial.md)