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mame7777/3DSimulataion-Tutorial

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3DSimulataion-Tutorial

ロケット空力班の3D軌道シミュレーションを作成するにあたって,段階的に理解していくための資料です.
誤った内容がある場合はご連絡下さい.
基本的に内部向け資料であり,対面での説明を想定しているため,ざっくりとしたドキュメントです.

前提知識など

  • Pythonに関する基礎知識
  • 高校程度の力学に関する基礎知識

一通り読み終わったら

実際にコードを読んでみましょう.
また,以下に関する知識を段階的に習得していきましょう.

  • 力学・数学に関すること
    • 剛体の回転に関する事項
    • 揚力・抗力
  • 計算に関すること
    • オイラー法・ルンゲクッタ法
    • クオータニオン(計算というよりは姿勢の表現方法)

チュートリアル用テキストはこちら(tutorial.md)

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軌道シミュレータ用資料

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