Este repositório corresponde ao projeto de laboratório da disciplina Controle Digital da Universidade de Brasília e implementa um controlador PI no espaço de estados com um observador de ordem mínima para controle de posição de um servomecanismo translacional.
- Versão do Matlab: 2018a
| Caracterização do sistema | Discretização da planta |
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| Resposta ao degrau | Ação de controle |
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