关于深度模式与视差模式的问题

Gemini 335L

1.我通过device.set_bool_property(OBPropertyID.OB_PROP_SDK_DISPARITY_TO_DEPTH_BOOL, 0)设置相机为视差模式，也可以获取到视差图，但是视差值非常大（范围 0-65534）。

我想知道是不是这个视差默认是带一个倍数的，如果还原出真实视差。

2.我使用Gemini 335L 分辨率设置1280*720情况下
Depth = f * baseline / d
f = 620px
baseline = 950mm

这个参数是否准确，或者说是否有办法获取到相机标定时确定的精确的f和baseline？