需要实时获取点云流的样例代码

[onnonn]

background

pyorbbecsdk version: 2.0.10
orbbecviewer: 2.3.5
设备：gemini 2 L

需求

我想用open3d实时展示一个点云流，就像你们orbbecviewer点云功能一样，想在gui界面中显示这样的画面。

但是我看现有的point_cloud demo中只写了如何保存为plt文件。请问能提供一个我的需求的demo吗？

或者 我可以用c++版本的sdk实现类似的功能吗？