大疆Python API列表

参考论坛帖机甲大师S1主要api汇总（武汉-总督）

系统

中文说明	英文API	参数	返回值
设置整机运动	robot.set_mode(mode_enum)	rm_define.robot_mode_gimbal_follow/robot_mode_chassis_follow/robot_mode_free
控制计时器开始、暂停或结束计时	tools.timer_ctrl(behavior_enum)	rm_define.timer_start/timer_stop/timer_reset
放大相机倍镜，局部图像更清晰	media_ctrl.zoom_value_update(value)	value (int): [1, 4]
信息类: 获取计时器从开始到当前时刻的用时，返回秒数	tools.timer_current()		time_stamp(float)
信息类: 获取程序运行用时，返回秒数	tools.run_time_of_program()		time (float)
信息类: 获取当前的时间信息，如年/月/日/时/分/秒等	tools.get_localtime(time_enum)	rm_define.localtime_year/localtime_month/localtime_day/localtime_hour/localtime_minute/localtime_second	time(int)
信息类: 机器人启动时刻至今的时间间隔，返回累计的秒数，1）机器人的启动时刻是指上电时刻。2）如果机器人在断电后重启，会重新累计时间戳	tools.get_unixtime()	time (float)