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[Tacode]

[100%] Linking CXX executable ../bin/rgbd_tum
../lib/libORB_SLAM2.so：对‘pcl::SupervoxelClusteringpcl::PointXYZRGBA::SupervoxelClustering(float, float)’未定义的引用
../lib/libORB_SLAM2.so：对‘pcl::SupervoxelClusteringpcl::PointXYZRGBA::setUseSingleCameraTransform(bool)’未定义的引用

[450932894]

你解决这个问题了么

[Tacode]

还没有呢

[pugna111]

[100%] Linking CXX executable ../bin/rgbd_tum
../lib/libORB_SLAM2.so：对‘pcl::SupervoxelClusteringpcl::PointXYZRGBA::SupervoxelClustering(float, float)’未定义的引用
../lib/libORB_SLAM2.so：对‘pcl::SupervoxelClusteringpcl::PointXYZRGBA::setUseSingleCameraTransform(bool)’未定义的引用

现在解决了吗？

[pugna111]

你解决这个问题了么

您解决了吗？我也碰到这个问题哦。。

[xr0604]

你解决这个问题了么

您解决了吗？我也碰到这个问题哦。。

您好，请问问题解决了吗？我也遇到了这个问题
../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pangolin::CreateWindowAndBind(std::string, int, int, pangolin::Params const&)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pcl::PCDWriter::writeBinary(std::string const&, pcl::PCLPointCloud2 const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&, Eigen::Quaternion<float, 0> const&)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pcl::PCDReader::read(std::string const&, pcl::PCLPointCloud2&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1>&, Eigen::Quaternion<float, 0>&, int&, int)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pcl::visualization::CloudViewer::showCloud(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA> const> const&, std::string const&)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pangolin::Split(std::string const&, char)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pcl::io::savePLYFile(std::string const&, pcl::PolygonMesh const&, unsigned int)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM2_cpf.so：对‘pcl::PCDWriter::writeASCII(std::string const&, pcl::PCLPointCloud2 const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&, Eigen::Quaternion<float, 0> const&, int)’未定义的引用

[calmelo]

请问你们解决这个问题了吗？我也遇到了这个问题。