您好，HPN-Qmix应用到自己环境的问题？

您好，请问一下，我如果想将HPN-Qmix应用到自己环境，是不是需要大幅修改hpn_controller？并且我还想问一下，如果测试模型迁移性，是直接用训练好的地图更换地图就行了吗？