下記から転記 https://github.com/tmori/athrill-target/issues/3 > @tmori commented on 28 Apr 現状,athrillからUnityに送信する時刻同期およびアクチュエータ情報の通知タイミングはEV3RTからAPI呼び出しを契機としている. > > EV3RT側の変更があった場合,時刻同期タイミングが変わってしまうため,athrill側で時刻同期タイミングを調整できるようにすべきと考えている.